چه باتری در ربات های AGV استفاده می شود؟

چه باتری در ربات های AGV استفاده می شود

【Iمقدمه】

با سال‌ها کار در صنعت باتری AGV، مشتریان زیادی را دیده‌ام که از کار افتادگی مکرر تجهیزات، دوبرابر شدن هزینه‌های تعمیر و نگهداری و حتی فروپاشی کل خط تولید را به دلیل انتخاب باتری‌های اشتباه تجربه کرده‌اند.

برخی از پروژه ها در ابتدا چند هزار دلار صرفه جویی کردند، اما در نهایت چندین برابر این مقدار برای جایگزینی باتری ها و رفع خرابی ها هزینه کردند. برخی از مشتریان به دلیل شارژ ناسازگار، نرخ استفاده از AGV تنها 60٪ داشتند که به طور جدی بر کارایی انبارداری و خط تولید تأثیر گذاشت.

این مقاله قصد دارد به شما کمک کند تا از این مشکلات اجتناب کنید و باتری ربات AGV مناسب را انتخاب کنید. ما با مقایسه انواع باتری شروع می‌کنیم و بر این موضوع تمرکز می‌کنیم که چرا LiFePO4 (باتری فسفات آهن لیتیوم) در حال حاضر انتخاب اصلی است، و توضیحات مفصلی در مورد انتخاب ولتاژ و ظرفیت، استراتژی‌های شارژ، و مثال‌های کاربردی واقعی{2}}در جهان ارائه می‌کنیم.

چه در حال کار بر روی یک پروژه AMR سبک-و یا یک پروژه AGV متوسط ​​تا{2}سنگین- باشید، این مقاله توصیه‌های واضح و کاربردی را در اختیار شما قرار می‌دهد. این مقاله به طور خاص بر روی دو پیکربندی کلیدی تمرکز دارد: بسته باتری 48 ولتی 19 آمپر ساعتی LiFePO4 و باتری 24 ولتی 150 آمپر ساعتی، که به شما کمک می کند تا به سرعت مناسب ترین راه حل را پیدا کنید. به خواندن ادامه دهید؛ مطمئناً چیز مفیدی پیدا خواهید کرد.

【قسمت 1】 چه نوع باتری هایی در ربات های AGV استفاده می شود؟

بسیاری از مشتریان با این سوال که "باتری های شما چند است؟" حتی بدون اینکه بدانند به چه نوع نیاز دارند. برای مقایسه قیمت ها عجله نکنید. بیایید ابتدا انواع را روشن کنیم.

1.1 باتری های سرب-اسید سنتی

مزایا: هزینه تدارکات کم، تکنولوژی بسیار بالغ و سرمایه گذاری اولیه کم.

معایب: سنگین (2{3}}3 برابر سنگین تر از باتری های لیتیومی با همان ظرفیت)، شارژ آهسته (معمولاً 8-10 ساعت طول می کشد)، عمر چرخه کوتاه (فقط 300-500 چرخه)، نیاز به تعمیر و نگهداری روزانه (پر کردن آب، شارژ یکسان سازی) و عملکرد ضعیف در دمای پایین.

نظر یکی از صاحبان کسب و کار کهنه کار: "کسانی که هنوز از باتری‌های سرب-اسید استفاده می‌کنند، بیشتر پروژه‌های قدیمی هستند. من شخصاً آنها را برای پروژه‌های جدید توصیه نمی‌کنم، زیرا در درازمدت نسبت کارایی بسیار پایین{2}}هزینه‌ای دارند.

1.2 نیکل-هیدرید فلز/نیکل{2}}باتری‌های کادمیوم (NiMH/NiCd)

این نوع باتری ها به تدریج از بازار اصلی AGV کنار گذاشته شده اند. آنها اثر حافظه قابل توجهی از خود نشان می دهند، هزینه های دفع زیست محیطی بالایی دارند، و چگالی انرژی و عمر چرخه آنها نمی تواند نیازهای عملیات با شدت بالا AGVهای مدرن را برآورده کند.

1.3 باتری‌های لیتیوم-

لیتیوم سه تایی (NMC): چگالی انرژی بالا و وزن سبک، اما پایداری حرارتی نسبتا ضعیف در محیط‌های صنعتی و خطرات ایمنی کمی بالاتر است.

فسفات آهن لیتیوم (LiFePO4): اولین انتخاب رایج فعلی در بازار باتری ربات AGV، که به دلیل ایمنی عالی، عمر چرخه فوق‌العاده-و قابلیت شارژ سریع شناخته شده است.

مقایسه فوق به وضوح نشان می دهد که LiFePO4 متعادل ترین و قابل اعتمادترین عملکرد کلی را در کاربردهای صنعتی AGV نشان می دهد.

[بخش دوم] چرا LiFePO4 انتخاب باتری شماره 1 برای روبات های AGV است

به نظر من، انتخاب باتری ربات AGV مانند انتخاب یک شریک طولانی مدت-پایداری، قابلیت اطمینان و ارزش بلندمدت- ضروری است.

2.1-عمر چرخه فوق العاده طولانی → TCO (هزینه کل مالکیت) را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد

باتری‌های-LiFePO4 با کیفیت بالا می‌توانند به راحتی به 2000-5000 چرخه دست یابند که بسیار بیشتر از تعداد باتری‌های سرب{4}}اسید است.

یک تاجر باتجربه توضیح داد: "فقط به قیمت خرید باتری نگاه نکنید. رویکرد واقعا هوشمندانه این است که فرکانس تعویض در 5 تا 8 سال، هزینه های تعمیر و نگهداری و تلفات زمان خرابی را در نظر بگیرید."

2.2 درجه امنیت بالا → صنعتی-با هیچ مصالحه

فسفات آهن لیتیوم دارای ساختار شیمیایی بسیار پایدار و خطر فرار حرارتی بسیار کم است. حتی در شرایط ضربه، دمای بالا یا شارژ بیش از حد مستعد اشتعال یا انفجار نیست. اکثر محصولات با کیفیت بالا دارای گواهینامه های سختگیرانه ای مانند UL، CE، UN38.3 و IEC 62619 هستند که آنها را برای محیط های پرجمعیت کارخانه و انبار مناسب می کند.

2.3 شارژ سریع و شارژ فرصت

پشتیبانی از شارژ سریع 1-2C، امکان شارژ مجدد سریع در طول توقف های کوتاه AGV یا فواصل کاری را فراهم می کند و نیاز به توقف طولانی مدت را از بین می برد. در پروژه‌های دنیای واقعی، ناوگان AGV با استفاده از شارژ فرصت‌طلبانه LiFePO{3}} معمولاً بهبود بازدهی بیش از 30% را مشاهده می‌کنند.

2.4 طراحی سبک وزن

در مقایسه با باتری‌های اسید سرب{0} سنتی، بسته‌های باتری LiFePO4 می‌توانند وزن را 40 تا 50 درصد کاهش دهند، طراحی‌های ساختاری AGV را انعطاف‌پذیرتر، با ظرفیت بار قوی‌تر و مصرف انرژی کمتر.

2.5 قابلیت نگهداری-رایگان

بدون نیاز به شارژ مجدد آب یا شارژ یکسان سازی منظم؛ با سیستم هوشمند BMS، عملاً "نصب و فراموش می شود".

CTA شماره 1: اگر پلت فرم ولتاژ AGV شما 48 ولت است، بسته باتری 48 ولتی 19 آمپر ساعتی لیتیوم فسفات آهن (LiFePO4) ما مخصوصاً برای این نوع کاربردهای{5}} AGV اندازه متوسط ​​طراحی شده است. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد مشخصات کلیک کنید.

【بخش 3】 نحوه انتخاب باتری AGV مناسب: ولتاژ و ظرفیت توضیح داده شده است

بسیاری از خریداران به سادگی می گویند "به باتری های AGV نیاز دارم" بدون اینکه ولتاژ و آمپر ساعت را مشخص کنند. در زیر یک منطق انتخاب ساده است.

3.1 راهنمای انتخاب ولتاژ

نکته کلیدی: ولتاژ باید با سیستم محرک موتور AGV سازگار باشد و نمی توان خودسرانه آن را تغییر داد.

3.2 ظرفیت (Ah) منطق انتخاب

آمپر مورد نیاز-ساعت (Ah)=زمان کار مداوم (h) × جریان تخلیه متوسط ​​(A) × 1.2 (ضریب حاشیه)

به عنوان مثال، اگر یک AGV با جریان متوسط ​​25 آمپر کار کند و باید به مدت 6 ساعت به طور مداوم کار کند، Ah=6 × 25 × 1.2=180Ah مورد نیاز است. در این حالت یک 24 ولت 150 آمپر ساعت خیلی کوچک است و باید مدلی با ظرفیت حدود 200 آمپر ساعت انتخاب شود.

یک مهندس ارشد توصیه می کند: هرگز ظرفیتی را «در خط» انتخاب نکنید. تخلیه عمیق مکرر (زیر 20٪ SOC) به طور قابل توجهی عمر باتری را کوتاه می کند. برای اطمینان از طول عمر و آمادگی اضطراری، یک حاشیه 20٪ بگذارید.

3.3 تمرکز محصول: توضیح مفصل پیکربندی دو ستاره

بر اساس داده‌های سال‌های حمل و نقل ما، دو مدل زیر 80 درصد از سناریوهای کاربردی AGV را پوشش می‌دهند.

① بسته باتری لیتیوم آهن فسفات 48 ولتی 19 آمپر ساعتی - طراحی شده به طور خاص برای AGVهای متوسط-

انواع وسیله نقلیه قابل اجرا: کمین AGV، غلتکی AGV، لیفتراک کوچک، ظرفیت بار 500 ~ 1500 کیلوگرم.

نکات برجسته:

جریان تخلیه پیوسته 50 آمپر و جریان پیک 100 آمپر است که الزامات شروع-توقف و شیب را برآورده می کند.

ساخته شده در BMS هوشمند، از ارتباطات CAN/RS485 پشتیبانی می‌کند و با کنترل‌کننده‌های اصلی AGV (مانند Beckhoff و KEBA) سازگار است.

از شارژ سریع 1.5 درجه سانتی گراد پشتیبانی می کند و می تواند در 40 دقیقه تا 80 درصد شارژ شود.

ابعاد جمع و جور آن (تقریباً 260×180×150 میلی متر) نصب آن را در داخل خودرو آسان می کند.

کلیدواژه‌های طولانی-سئو: باتری AGV لیتیوم فسفات آهن ۴۸ ولت، باتری ربات حمل بار متوسط-.

② باتری 24 ولتی 150 آمپر لیتیوم فسفات آهن - مناسب برای سناریوهای سبک-بار-بلند

انواع وسیله نقلیه قابل اجرا: AMR، چرخ دستی های جمع آوری انبار، ربات های تحویل پزشکی، با ظرفیت بار<500kg.

نکات برجسته:

ظرفیت زیاد، قابلیت کار مداوم برای 8 تا 12 ساعت، مناسب برای سیستم‌های یک شیفتی یا دو شیفتی-.

فیلم گرمایش داخلی-(اختیاری)، می تواند به طور معمول در دمای -20 درجه شارژ شود.

این ارائه می دهد ارزش عالی برای پول. در مقایسه با باتری‌های سرب-اسیدی با همان ظرفیت، هزینه آن را فقط در ۲ سال جبران می‌کند.

کلیدواژه‌های طولانی-دنبال SEO: باتری چرخه AGV با عمق 24 ولت، منبع تغذیه استقامتی AGV سبک وزن-.

اگر مطمئن نیستید که از کدام پیکربندی برای AGV خود استفاده کنید، لطفاً با تیم مهندسی ما تماس بگیرید (اطلاعات تماس در پایان این مقاله). پارامترهای وسیله نقلیه (قدرت موتور، جریان عملیاتی، ابعاد فضا) را ارائه دهید، و ما یک گزارش انتخاب رایگان ارائه خواهیم کرد.

CTA #2: مطمئن نیستید که AGV شما به کدام پیکربندی باتری نیاز دارد؟ برای مشاوره رایگان با تیم فنی ما اینجا را کلیک کنید. مهندسان ما با 10 سال تجربه بهترین راه حل را-روی-یک راه حل به شما ارائه خواهند داد.

【قسمت4】: استراتژی های شارژ باتری AGV: آنچه باید بدانید

انتخاب باتری مناسب تنها نیمی از کار است. اگر روش شارژ اشتباه را انتخاب کنید، حتی بهترین باتری نیز طول عمر کمتری خواهد داشت.

4.1 سه استراتژی اصلی شارژ

تعویض متمرکز باتری: مناسب برای سناریوهای عملکرد پیوسته-با شدت بالا و چند تغییر{1}}.

شارژ متمرکز: یک گزینه استاندارد برای تجدید انرژی یکپارچه در یک شیفت کاری یا در شب.

شارژ فرصت: بزرگترین مزیت LiFePO4 این است که امکان شارژ را در هر زمان، هر مکان و به حداکثر رساندن استفاده از تجهیزات فراهم می کند.

4.2 اقدامات احتیاطی شارژ

اکیداً از شارژ بیش از حد و تخلیه بیش از حد خودداری کنید.

به مدیریت دمای محیط توجه کنید (دمای عملیاتی ایده آل 15-35 درجه).

باید با یک شارژر یون لیتیوم{0} سازگار و یک سیستم هوشمند BMS جفت شود.

4.3 نکات عملی از عملیات تجاری موجود:

راه حل های باتری و شارژ باید با هم تعیین شوند. طرح‌های جداگانه اغلب منجر به مشکلات سازگاری می‌شوند. 80% از خطاهای مکرری که در خدمات پس از فروش{1}} با آن مواجه می‌شویم، ناشی از شارژرهای ناسازگار یا منطق شارژ نادرست است.

بخش پنجم: سناریوهای کاربردی واقعی{0}}جهانی

مهم نیست که چقدر از نظریه صحبت می کنید، به خوبی این نیست که ببینید دیگران چگونه از آن استفاده می کنند.

مورد 1: یک انبار هوشمند در چین مرکزی برای-شرکت تجارت الکترونیک (راه حل 48V 19Ah)

باتری‌های اصلی سرب{0}}اسید برای شارژ هر روز در ظهر هنگام تغییر شیفت‌ها به ۲ ساعت خاموش شدن نیاز داشتند و کارایی آن‌ها در بعد از ظهر به میزان قابل توجهی کاهش می‌یابد.

با فسفات آهن لیتیوم 48 ولت 19 آمپر ساعتی جایگزین کنید و با شارژ متناوب (بلوک های برس شارژ در محل ذخیره موقت خط نقاله تنظیم می شوند)، هر بار که خط به مدت 1 دقیقه متوقف می شود، 3٪ از برق را می توان دوباره پر کرد.

نتایج: AGV ها به صورت شبانه روزی کار می کردند و حجم پردازش سفارشات روزانه را از 18000 به 25000 قطعه و میزان استفاده از تجهیزات را از 67% به 94% افزایش دادند.

مورد 2: ربات لجستیک برای یک بیمارستان{1} سطح بالا (راه حل 24 ولت 150 آمپر ساعت)

شرایط مورد نیاز: عملکرد بی صدا، بدون آلودگی، و عمر باتری طولانی (رفت و برگشت بین داروخانه و بخش، 3 کیلومتر در هر سفر، 40 سفر در روز).

این باتری از یک باتری 24 ولتی 150 آمپر ساعتی لیتیوم فسفات آهن استفاده می کند و در آزمایشات واقعی، می تواند 52 سفر (حدود 156 کیلومتر) را با یک بار شارژ انجام دهد که بیش از 30 درصد از نیاز است.

مجهز به عملکرد گرمایش با دمای پایین-، در زمستان تحت تأثیر محیط 5 درجه در گذرگاه زیرزمینی قرار نمی‌گیرد. بیمارستان گزارش می دهد که هزینه های نگهداری 70٪ کمتر از باتری های نیکل{4}}هیدرید فلزی استفاده شده قبلی است.

【قسمت پنجم】: سؤالات متداول - سؤالات متداول

Q1: بهترین باتری برای روبات های AGV چیست؟

پاسخ: باتری های لیتیوم آهن فسفات (LiFePO4) به دلیل ایمنی برتر، عمر چرخه طولانی (2000-5000 سیکل)، قابلیت شارژ سریع و حداقل نیازهای تعمیر و نگهداری، به طور گسترده به عنوان بهترین انتخاب برای روبات های AGV در نظر گرفته می شوند. پیکربندی های محبوب شامل بسته باتری 48 ولت 19 آمپر ساعتی LiFePO4 و باتری 24 ولتی 150 آمپر ساعتی است.

Q2: باتری AGV چقدر دوام می آورد؟

پاسخ: باتری LiFePO4 AGV با کیفیت بالا معمولاً 5 تا 10 سال یا 2000 تا 5000 چرخه شارژ دوام می‌آورد، بسته به شدت استفاده، عادت‌های شارژ و شرایط محیطی.

Q3: باتری AGV از چه ولتاژی استفاده می کند؟

A: پیکربندی های رایج 24 ولت، 36 ولت، 48 ولت، 72 ولت و 80 ولت هستند. مدل‌های سبک-معمولاً از 24 ولت استفاده می‌کنند، در حالی که AGVهای متوسط ​​تا سنگین-48 ولت را ترجیح می‌دهند.

Q4: آیا می توانم باتری سرب-اسید AGV را با لیتیوم جایگزین کنم؟

پاسخ: بله، در بیشتر موارد. اطمینان حاصل کنید که ولتاژ مطابقت دارد و به شارژر سازگار با لیتیوم- ارتقا دهید. قبل از تعویض با متخصصان مشورت کنید.

Q5: چگونه یک باتری لیتیومی AGV را شارژ کنم؟

پاسخ: از شارژرهای لیتیومی اختصاصی استفاده کنید که از شارژ فرصت پشتیبانی می کنند. از شارژ بیش از حد یا تخلیه عمیق خودداری کنید.

Q6: تفاوت بین باتری های AGV 48 ولت 19 آمپر و 24 ولت 150 آمپر ساعت چیست؟

پاسخ: 48 ولت 19 آمپر ساعت مناسب برای AGVهای متوسط-با توان بالاتر. 24 ولت 150 آمپر ساعت در برنامه‌های سبک{5}}طولانی کار برتر است.

Q7: آیا باتری های LiFePO4 AGV ایمن هستند؟

ج: بله. LiFePO4 یکی از ایمن ترین مواد شیمیایی لیتیوم با پایداری حرارتی عالی و چندین گواهینامه بین المللی است.

نتیجه گیری

پس از سال‌ها فعالیت در این صنعت، من همیشه به یک چیز اعتقاد داشته‌ام: انتخاب باتری مناسب مانند تجهیز ناوگان AGV خود به مطمئن‌ترین «قلب» است.

LiFePO4 با طول عمر طولانی، ایمنی بالا، شارژ سریع و ویژگی‌های بدون تعمیر{1}}به راه‌حل بهینه در زمینه باتری ربات AGV تبدیل شده است. در حالی که ممکن است در کوتاه مدت به سرمایه گذاری کمی بالاتر نیاز داشته باشد، اما سرمایه گذاری عاقلانه ای است که TCO را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد و کارایی را در بلندمدت بهبود می بخشد.

چه به یک بسته باتری 48 ولتی 19 آمپر ساعتی LiFePO4 نیاز داشته باشید یا یک باتری 24 ولتی 150 آمپر ساعتی، انتخاب پیکربندی مناسب نیمی از پیروزی است.

برای تامین نیروی ناوگان AGV خود آماده هستید؟

شما اکنون تمام دانش کلیدی برای انتخاب باتری AGV را دارید. وقت آن است که اقدام کنید!

بسته باتری 48 ولت 19 آمپر ساعتی LiFePO4 را کاوش کنیدhttps://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/48v-19ah-lithium-iron-phosphate-lifepo4

مشخصات کامل باتری 24 ولت 150 آمپر ساعتی →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/24v-150ah-battery.

هنوز سوالی دارید؟ برای مشاوره رایگان در مورد انتخاب همین حالا با تیم متخصص ما تماس بگیرید!